按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。
串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。应用广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达 500字符/秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，又出现了干式喷墨印刷技术。②热敏式打印机。
流过印字头点电阻的脉冲电流产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
相对而言，色带的使用成本，不足之处是打印效果不理想，不能打彩色图文；激光打印机墨粉和硒鼓，使用成本贵，打印精度，但打印彩色效果不如喷墨打印机；喷墨打印机墨水和墨盒，使用成本适中，打印彩色效果已是，打印精度较高，但一般喷墨彩色保持不及激光耐久，时间长容易褪色，受潮易化。
复印功能是数码复合机的核心功能，可以彻底地取代普通复印机，作为办公中的复印设备，其复印性能和功能又远远超出传统的复印机，不仅复印内容可以存储，而且可以衍生很多特色的复印功能。例如缩放复印、海报复印、名片复印、组合复印等功能，可以帮助用户实现多种非常实用的文件复印功能。
通常复印机使用的墨粉，主要成分是碳，也有不少是由粘合剂和树脂组成，在复印即将完成的那一刻，墨粉会经摄氏200度左右的高温，被熔化到纸张纤维中，而其中的树脂成分将被氧化成一种刺激性气体，这种气体其实是我们常提到的臭氧。一般来说，正宗的墨粉中是没有致癌物质的，而如果你不小心选用了劣质墨粉时，其中会或多或少地存在一些对身体有害的物质；而且劣质墨粉将会直接影响复印效果，导致复印件上底色加重，文稿色迹深浅不一；更为重要的是，劣质墨粉还会对复印机内部的硒鼓，造成持续磨损，要是复印机定影辊上沾有墨粉的话，往往还会在复印机内部生成粉尘，这些粉尘一旦落在复印机的工作电路板上的话，很容易出现短路现象，从而损坏复印机。