控制单元输出端子接线
输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源
不能将输出设备连接到带“ . ”端子上
各“ COM ”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式
当多个负载连到同一电源上时，应使用型号为 AFP1803 的短路片将它们的“ COM ”端短接起来
若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载50cm以内
在PLC内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路
PLC梯形图程序
四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。
明确I/O机器设备
依据被测目标对PLC控制系统软件的基本功能规定，明确系统软件所需要的使用者键入、外部设备。常见的输出设备有按键、切换开关、限位开关、感应器等，常见的外部设备有电磁阀、交流接触器、显示灯、真空电磁阀等。
挑选适宜的PLC种类
依据已确认的客户I/O机器设备，统计分析需要的键入信息和输入输出信息的等级，挑选适宜的PLC种类，包含型号的挑选、容积的挑选、I/O控制模块的挑选、电源模块的选择等。