直到20世纪80年代，还只有很少的羊驼，这些都在动物园或是私人的宠物。

上帝赋予了南美印加人为了提高羊驼纤维质量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊驼毛是为皇室准备的，而羊驼则是为皇室或高级官员专用。普通老百姓则只能用大羊驼毛皮做衣服，然而大羊驼毛本身也有跟羊驼毛一样细柔，但是羌毛的大量存在使得它不能够大规模的生产。短短的100年里，西班牙将数量减少了90%，取而代之的是羊、牛和马匹。饲养计划一直持续了后来的数百年，但都没能达到印加人那时的数量，印加人将羊驼列入他们的宗教信仰和宗教文化。 [2]

羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。

首先考虑为羊驼准备足够大的空间和适合它们的设计，地理位置将会影响到畜舍的设计。在美国北部地区，封闭的畜舍一般设计来防范极冷、强风的气候状况，而在南部地区，三面围的畜舍更适合夏日的微风，羊驼能够抵抗寒冷的天气，却需要在炎热的天气寻找乘凉场所。你可以将空调安装在畜舍的里面，这样可以将冷空气吹到各个角落，这样尤其可以帮助怀孕的母羊驼度过炎热的夏季。

畜舍的隔栏和门应该设计来可以把羊驼从一块草地赶到另一块草地，而且还应有块便于抓到羊驼的栅栏以便于捕捉羊驼或注射疫苗，只要把门设计成可转换的方式以便于达到双重目的。安置10～15头羊驼，比较合适的大小大约是15×20英尺。馅饼式的设计可以有效利用每个栅栏门到达畜舍的所有区域，通常要分割成一定数量的分区，以便于有时候要把羊驼从以块草地转移到另以块草地，即使是肥沃的草地也受不了过度放牧，特别是漫长的冬季。