羊驼早起源地在北美洲，原产于南美国家秘鲁、玻利维亚、智利，祖先为原始蹄类动物。是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。它们是安地斯文明的整体的一部分，也是其文明的生活方式的体现，羊驼被用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。在西班牙占领印加后，许多羊驼、大羊驼和印第安人一样死亡了。但在不合适人类居住条件的阿尔蒂普拉诺高原（Altiplano），这个物种幸存了下来。 [2]

苏利羊驼（Suri）：苏利羊驼具有独特的毛纤维特性，驼毛不仅细长，而且犹如丝绸般光滑，均匀柔顺的下垂，犹如卷曲的长发，一绺一绺的。质地上乘的苏利毛具有很强光泽度，在阳光下会闪闪发光，手感就像丝绸。驼毛纤维中含髓量极少，因而手感较好，而且光泽度较高，纤维组织中不含鳞片，更适于精纺织物的加工。 世界上苏利羊驼相当稀有，而白色品种则更为稀有，全世界仅有100,000多头，美国2000、澳大利亚500、新西兰还不到30头。

瓦卡亚羊驼（Huacaya）：瓦卡亚羊驼是世界上主要的羊驼品种，全世界瓦卡亚总量达94%。瓦卡亚羊驼绒毛更易于加工处理；瓦卡亚绒毛可分成许多级别，由于绒毛的卷曲度使得华卡约羊驼看似圆圆动物，给人一种毛绒绒的感觉。瓦卡亚羊驼毛类似于美利奴羊毛，但手感更要柔软，可跟羊绒媲美。

草泥马（Grass Mud Horse）：是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼（学名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽初发布于百度百科（2009年），之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。