3．按机具工作原理分类
(1)叉车类包括各种通用和专用叉车。
(2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。
(3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。
(4)作业车类 包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。
(5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。
4．按有无动力分类
(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。
(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。
起重机吊钩在起重机来说是关键部位，不允许出现焊接的现象。起重机作为大型工业机器，不得出现任何补焊现象，机器搬运一旦出现以下情况应立即更换：
1)表面有裂纹、破口;
2) 危险断面及钩颈有长久变形;
3) 挂绳处断面磨损超过高度10﹪;
4)吊钩陈涛磨损超过原厚度50﹪;
5)心轴(销子)磨损超过其直径的3﹪～5﹪。
当起重机制动器的制动鼓表面磨损达1.5～2.0mm(小直径取小值，大直径取大值)时，应更换制动鼓，同样，当起重机制动器的制动带磨损超过厚度的50﹪时，应更换制动带。
起重机作业注意事项
(1)应在额定起升载荷范围内进行起重作业。起升载荷可在《使用说明书》中查到。 额定起升载荷指在不同工作幅度下作业所允许起吊物体的总质量(包括吊具质量)。
(2)在载荷作用下因主臂发生挠曲变形会使工作半径加大在确定额定总起质量时要考虑到这个因素的变化。
(3)注意查看液压油温度当油温超过80℃时若不及时降温密封件将受到损坏使系统无法工作。如在液压油温度较高时进行伸臂当经过一段时间后因油温下降使吊臂自然回缩此时应进行伸臂操作恢复所需长度。
(4)当风力超过6级时不得进行作业。如遇雷电要停止作业并收回吊臂。
(5)不得拖拽尚未离地的载荷避免侧载;起重机工作部分与高压线应保持5m距离。
(6)操作支腿时场地须坚实平整工作时地面不得下陷若地面较软要在支脚板下边垫进结实的木块;水平支腿要在全伸状态下工作前后垂直支腿在调平起重机后方可工作;伸出支腿时需先伸出水平支腿后伸出垂直支腿;缩回支腿时需先缩回垂直支腿后缩回水平支腿;支腿操作完毕后将所有操纵杆放回中间位置。
起重机作业注意事项
(8)6×37、交五捻结构的钢丝绳(公称直径>7mm)在使用过程中若出现下列缺陷之一时应予更换。
即:
①在任何一段节距(指每股钢丝绳绕一周的轴向距离)内断丝数若达到30根时;
②断丝集中在小于一个节距的绳长内或即使断丝数比报废标准规定的数量少但集中在任一绳股里;
③在钢丝绳上出现整股断裂时不论发生的原因、部位应立即报废;
④绳芯断裂或脱出时;
⑤当外层钢丝绳磨损达40%时;
⑥当钢丝绳直径减小到比公称直径小7%时;
⑦钢丝绳内外有严重锈蚀时;
⑧钢丝绳出现严重的压缩、弯折、扭曲、绳股挤出、钢丝挤出时;⑨钢丝绳受热或电焊烧蚀时。